Модули инерциальные
| Номер в ГРСИ РФ: | 95199-25 |
|---|---|
| Производитель / заявитель: | Акционерное общество "Геоптикс" (АО "Геоптикс"), г. Екатеринбург |
| Межповерочный интервал: | 1 год |
| Срок свидетельства: | 15 апреля 2030 г. |
Общая информация
Модули инерциальные (далее по тексту – модули) предназначены для измерения угла наклона относительно первоначально заданного положения по двум осям (крен, тангаж). Подробнее
Модули инерциальные (производитель Акционерное общество "Геоптикс" (АО "Геоптикс"), г. Екатеринбург) внесены в Государственный реестр средств измерений (ГРСИ РФ) рег. №95199-25.
Информация из Госреестра
(ФГИС "АРШИН") #
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Номер в госреестре | 95199-25 |
| Наименование СИ | Модули инерциальные |
| Номер записи | 196973 |
| Дата опубликования | 16 апреля 2025 г. |
| Страна и предприятие-изготовитель | |
|---|---|
| Изготовитель | Акционерное общество "Геоптикс" (АО "Геоптикс"), г. Екатеринбург |
| Общее | |
|---|---|
| Процедура | Стандартная |
| Сведения о типе СИ | Срок свидетельства |
| Срок свидетельства | 15 апреля 2030 г. |
| Межповерочный интервал | |
|---|---|
| МПИ | 1 год |
| Наличие периодической поверки | Да |
| Дополнительно | |
|---|---|
| Статус | Действует |
Описание типа СИ №95199-25
Назначение
Модули инерциальные (далее по тексту - модули) предназначены для измерения угла наклона относительно первоначально заданного положения по двум осям (крен, тангаж).
Описание
Принцип действия модулей основан на измерении углов ориентации объекта - крен, тангаж. Измерения основываются на принципе изменения емкости между обкладками конденсатора внутри сенсора на плате модуля. Внутри сенсора подвешены массы в трех плоскостях. При изменении углов ориентации объекта масса изменяет расстояние между обкладками конденсаторов, отвечающих за оси. Изменение емкости с помощью ASIC-модуля преобразуется в электрический сигнал и передается по интерфейсу передачи данных микроконтроллеру.
Конструктивно модули состоят из векторных датчиков угловой скорости и линейного ускорения, а также электронной схемы, которые жестко смонтированы на общем основании и помещены в металлический корпус. Цвет корпуса модулей может отличаться.
Серийный номер методом лазерной печати или гравировки в цифровом формате наносятся на маркировочную этикетку, размещенную на лицевой части корпуса модулей.
Нанесение знака поверки на модули не предусмотрено.
Предусмотрена пломбировка от несанкционированного доступа в виде наклейки на задней крышки корпуса модулей, разрушающейся при вскрытии корпуса.
Общий вид средства измерений с указанием мест нанесения серийного номера, знака утверждения типа представлены на рисунке 1. Схема пломбировки приведена на рисунке 2.
Место нанесения серийного номера
Место нанесения знака утверждения типа
Место пломбирования от несанкционированного доступа
Программное обеспечение
Программное обеспечение (далее - ПО) модулей состоит из встроенного и внешнего ПО.
Встроенное ПО, установленное в инерциальный модуль, является метрологически значимым и обеспечивает обмен информацией с внешними системами.
Доступ к встроенному ПО отсутствует, защита от несанционированного доступа к настройкам и данным измерений обеспечивается сервисным внешним ПО, находящимся у изготовителя.
Внешнее ПО устанавливается на персональном компьютере, является метрологически незначимым и предназначено для считывания результатов измерений по протоколу обмена данными CAN.
Уровень защиты встроенного ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификацоионные данные встроенного ПО приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные встроенного ПО
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
Идентификационное наименование ПО |
- |
|
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
не ниже 82979D |
Технические характеристики
Метрологические и основные технические характеристики модулей представлены в таблицах 2-4.
Таблица 2 - Метрологические характеристики
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
Диапазон измерений угла наклона - тангаж - крен |
от -90° до 90° от -180° до 180° |
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения угла наклона |
±0,15° |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
Напряжение питания постоянного тока, В |
от 23 до 25 |
|
Габаритные размеры модуля без заглушки, мм, не более | |
|
- длина |
116 |
|
- ширина |
60 |
|
- высота |
28 |
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
Масса модуля, кг, не более - без заглушки - с заглушкой |
0,260 0,450 |
|
Рабочие условия эксплуатации - температура окружающей среды, °С |
от -50 до +85 |
Таблица 4 - Показатели надежности
|
Наименование характеристики |
Значение |
|
Средняя наработка до отказа, ч, не менее |
50000 |
Знак утверждения типа
наносится на лицевую часть корпуса модулей методом лазерной печати или гравировки.
Комплектность
Таблица 5 - Комплектность средства измерений
|
Наименование |
Обозначение |
Количество |
|
Модуль инерциальный |
РСДТ.408119.0011 |
1 шт. |
|
Заглушка |
РСДТ.305369.001 |
1 шт.2 |
|
USB -флеш-накопитель с программным обеспечением |
- |
1 шт. |
|
Модуль инерциальный. Руководство по эксплуатации |
РСДТ.408119.001 РЭ |
1 экз. |
|
Модуль инерциальный. Паспорт |
РСДТ.408119.001 ПС |
1 экз. |
|
Примечание 1 Обозначение в соответствии с конструкторской документацией 2 Поставляется по отдельному заказу | ||
Сведения о методах измерений
приведены в разделе «Порядок работы с программным обеспечением» документа РСДТ.408119.001 РЭ.
Нормативные документы
Государственная поверочная схема для средств измерений плоского угла, утвержденная приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 26 ноября 2018 г. № 2482;
РСДТ.408119.001 ТУ «Модули инерциальные. Технические условия».